杆菊石（Baculites），是一种菊石软体动物，这种动物的壳是一种特殊的笔直的杆，它能够长至1米。有的古生物学家认为它们在水中是垂直生活的，触须在海床中搜索食物；有的则认为它们是水准地生活在靠近海面的地方。它具有一个没有螺旋的壳，因此也被称为直菊石。菊石是已绝灭的海生无脊椎动物，它最早出现在古生代泥盆纪初期（距今约4亿年），繁盛于中生代（距今约2.25亿年），广泛分布于世界各地的三叠纪海洋中，白垩纪末期（距今约6500万年）绝迹。 (个人认为他们向今日的乌贼那样使用喷水管产生反作用力平行前进，这或许是物种的一个进化趋势，作为史前头足纲动物，就像菊石的螺旋形壳一般，行动并不迅速并且笨重缓慢，杆状壳体有助于他们快速行动)