地處滇藏公路沿線的茶馬古道歷史悠久,可以追溯到大約2000年前。早在西漢時,張騫據其出使西域的實地見聞,提出陸路交通除北方絲綢之路外,西南還存在另一條交通通道。漢武帝在北擊匈奴之后,於公元105年、109年兩次出兵雲南,為開通此通道奠定了基礎。唐代樊綽的《蠻書》中清楚地記載了由滇入吐蕃的道路。隨著茶的興起和傳播,這條道就成為名副其實的茶馬古道,也是西藏高原與內地進行政治、經濟、文化交流的重要途徑之一,沿線人文、自然景觀奇絕獨特,有著異常豐富的旅游資源,是西藏東部最神秘的一條黃金旅游線路。
歷史上的茶馬古道有多條通道:一是從四川康定(古稱打箭爐)-甘孜-德格-進入西藏江達-察雅-洛隆-拉薩;二是從四川理塘-巴塘-芒康-左貢-察雅-洛隆-拉薩;三是雲南中甸-德欽縣-芒康縣-鹽井鄉-芒康-察雅-類烏齊恩達鄉-洛隆縣碩板多-邊壩縣-工布江達-拉薩。其中第3條全長約1786公裡,地勢蜿蜒,道路通於橫斷山區險山惡水之間,山徑狹隘,最窄處不過1.33米,運輸均以馬來馱運。此外,還有無數大大小小的支線像蛛網般密布在幾條干線沿途,將滇、藏、川"大三角"區域息息相關地聯系在一起。2002年5月,川、滇、藏三省區已正式將包括茶馬古道在內的川西北、滇西南、藏東南區域命名為"中國香格裡拉生態旅游區"。
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