专家详解手控交会对接 【2】

手控究竟难在哪儿？

据周建平介绍，实施手控交会对接时，３名航天员返回飞船返回舱。随后，飞船自主撤离至距天宫一号４００米处，再自主接近目标飞行器，在１２０米停泊点转由航天员手动控制，完成交会对接。

周建平说，与以往飞行任务相比，神舟九号飞行难度和复杂程度大幅增加。对接过程中，航天员要准确判断两个航天器的相对位置，通过姿态和平移两个手柄，控制飞船姿态、前进速度和方向，对眼手协调性、操作精细性和心理素质要求极高。

中国航天员科研训练中心副主任白延强说，手控交会对接实际上是把两个高速飞行器对接起来，使其成为一个组合体。“神九飞船和天宫实验室飞行速度每小时超过上万公里，重量在８吨到９吨，对接时候要求接近的相对速度是０．２米／秒，角度偏差１°之内，横向偏差在０．２米到０．３米。”白延强说，这就要求在对接过程中，严格控制高速飞行器的误差。

“这就像天宫上有个靶子，对接就是要像枪一样打中瞄准心。”白延强说，对接很容易出现三种偏差，“一是左右上下的俯仰偏差；二是位置偏差；三是发生了旋转，产生了姿态的偏离。”因此，要求航天员对这六个自由度的偏离有很好的把握。

何宇做了这样的比喻：“神舟七号航天员还是在‘坐飞船’，从发射到返回都采用自动控制，不需要人手动干预。而神舟九号进行人控交会对接，对航天员来说就已经是在‘开飞船’了。航天员要掌握飞船姿态和轨道的控制权，就如同我们开车，既要控制方向，又要控制速度。”

手控交会对接带来的另一个难点是，航天员在地面的训练虽然是仿真的，但地面环境与太空毕竟不是百分之百相同。“这就要求宇航员对天地差异有一个正确的认识。”白延强说，“要达到正确的认识，就要靠千百次的训练。”